ADT-MR601六自由度機器人--眾為興
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ADT-MR601六自由度機器人--眾為興
六自由度機器人是一款由眾為興數控自主研發的一臺具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中。
六自由度機器人是一款由眾為興數控自主研發的，同時也是國內第一臺具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中
眾為興MR601系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術與先進的設計和工業應用領域的結合，在教學領域開出的新的奇葩。既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象
該機器人采用六關節串聯結構，各個關節以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設有外部設備的接口，便于用戶根據其需要選配相應執行器
提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展
機器人控制方面，采用集成了PC技術、圖像技術，向用戶提供機器人應用函數接口，方便用戶擴展
眾為興MR601可靠穩定，高速高精度，高安全性
系統構成
主要特點
工業化設計與制造
6軸串聯旋轉式關節，交流伺服電機驅動，諧波減速器傳動
按照工業標準設計和制造
模塊化結構，簡單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預留電氣與氣動標準接口
緊湊的結構，較高的負載，更快的速度
簡練友好的人機界面，機器人編程簡單，使用方便
開放式控制實驗平臺
基于眾為興高性能6軸運動控制卡的開放式平臺，支持用戶自主開發
提供運動控制和機器人函數接口，采用VC++面向對象的軟件進行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機器人的編程操作和應用培訓
簡單高效的數字化編程，用戶可快速進行應用
給定軌跡點安全性判斷，安全性高
配套內容詳盡的操作手冊和學生實驗指導書，便于用戶操作和學習
豐富的實例演示，引導用戶基于運動控制器開發各種應用軟件系統
控制軟件
控制界面
示教編程界面
軟件特點
界面簡練、友好，操作簡單
多種操作控制方式：鼠標、鍵盤、示教盒控制
具有關節坐標系和世界坐標系轉換、編程功能
自動軌跡生成
軌跡安全性手動、自動判斷
停止位設置，指定點運動
參數設定功能：運動參數、安裝坐標、末端執行器坐標設定
I/O點檢測功能
附注：軟件在不斷更新中，實際六自由度機器人配套軟件接口界面圖與上圖片可能有細微差別
技術參數
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